Da bi lahko razumeli ajurvedski pristop k zeliščem, moramo razumeti osnovni sistem ajurvede, ki je popolna zdravilska znanost in vključuje fizične, psihološke in duhovne vidike življenja. K zeliščem pristopa skozi znanost o njihovi energijski vrednosti. Lastnosti rastlin sistematično opisuje glede na okus, elemente, ogrevalne ali hladilne učinke, učinek po prebavi in druge posebne učinkovine.

Joga zelišč z vidika ajurvede temeljito razlaga najbolj uporabljena zahodna zelišča in opisuje njihove energetske sestave, predstavljena pa so tudi kitajska in posebna ajurvedska zelišča.

Zelišča uporabljamo kot "posebna hrana", ki služi odstranjevanju presežkov in krepitvi primanjkljaja. Njihovo osnovno delovanje je spodbujanje točno določene organske funkcije. Bolezen ne nastopi kot naključen pojav, temveč ima točno določene vzroke. Je neravnovesje energije živcev, ognjene energije in hranljive energije.

Za učinkovito uporabo zelišč je nujno poznavanje edinstvene konstitucije posameznika in specifične narave bolezni. Zahodni medicini in zahodnemu zeliščarstvu primanjkuje to vedenje. Enaka bolezen se lahko pojavi pri različnih konstitucijah, zato jo moramo obravnavati različno.

Ajurvedska medicina vedno poudarja veščine kuhanja s pravimi začimbami. Priprava hrane in zeliščarstvo skupaj sestavljata kombinacijo, ko lahko rečemo, da tako pripravljena jed ni kosilo, ampak zdravilo. To pa je za zdravje in dobro počutje bistveno.